车载网关  https://www.key-iot.cn/Vehiclecommunication/18.html 车载网关

在智慧物流园区的繁忙道路上，自动驾驶接驳车精准避让突发出现的作业人员；在封闭港口的集装箱码头，无人集卡按照调度指令高效完成装卸转运；在大型厂区的生产车间，自主导航 AGV 小车有序穿梭于各个工序节点…… 这些低速无人场景的顺畅运行，背后都离不开一个核心通信枢纽 —— 车载网关。如今，随着 5G 技术的深度渗透与 V2X 车路协同理念的落地，传统车载网关已难以满足低速无人设备对高带宽、低时延、高可靠连接的需求。在此背景下，SV910 双 5G 车载以太网网关应运而生，以 “V2X + 双 5G” 的硬核配置，为低速无人领域提供了一站式通信与控制解决方案。

作为低速无人系统的 “神经中枢”，SV910 车载网关的核心竞争力首先体现在双 5G 与多网加速技术的深度融合。不同于传统单 5G 网关易受信号遮挡、网络拥堵影响的弊端，SV910 搭载双 5G 模组，支持两大运营商网络并行接入，通过多网聚合技术实现带宽叠加与链路冗余。在实际应用中，当物流园区内单一路径 5G 信号因集装箱遮挡减弱时，网关可自动切换至另一路 5G 信号，确保无人车与云端调度平台的连接不中断；同时，双 5G 带来的千兆级峰值速率，能够满足 4K 高清摄像头、激光雷达等多传感器数据的实时传输需求 —— 以港口无人集卡为例，其搭载的 3 路激光雷达每秒产生的数百 MB 点云数据，可通过 SV910 的双 5G 通道瞬时传至云端处理中心，为路径规划与障碍物识别提供毫秒级数据支撑。此外，多网加速技术还能智能分配不同业务的数据传输链路，将控制指令、状态反馈等关键数据优先通过低时延链路传输，将视频回传、日志上传等非关键数据分配至大带宽链路，实现资源利用效率的最大化。

针对低速无人设备对时间同步与精准控制的严苛要求，SV910 车载网关内置PTP/GPTP 高精度时间同步协议，可实现多设备间的微秒级时间同步。在大型厂区的 AGV 集群作业中，数十台 AGV 需要按照统一的时间基准执行调度指令，若时间同步误差超过 10 微秒，就可能出现路径冲突。SV910 通过 PTP 协议从云端时间服务器获取标准时间，并将时间信号同步至 AGV 的激光雷达、里程计、控制器等设备，确保所有 AGV 的动作协调一致。同时，GPTP 协议的支持让网关可适应车载以太网的复杂网络拓扑，即使在多节点转发场景下，仍能维持高精度时间同步，为低速无人系统的协同作业提供稳定保障。

丰富的接口配置是 SV910 车载网关适配多场景应用的重要基础。网关配备 6 路车载以太网接口，可直接连接无人设备的摄像头、毫米波雷达、自动驾驶域控制器等以太网设备；2 路 M12 工业以太网接口采用防振动、防脱落设计，适合港口、矿山等颠簸场景下的设备连接；2 路 CAN 总线接口（可扩展至 3 路）可对接车载 ECU、仪表、传感器等 CAN 设备，实现车辆状态数据的采集与控制指令的下发；2 路 DI 和 2 路 DO 接口则可连接灯光、报警装置、继电器等外设，满足设备的辅助控制需求。通过这些接口，SV910 可实现对低速无人设备的全方位数据采集与集中控制，运营管理人员通过云端平台即可实时监控设备的位置、速度、电池电量、传感器状态等信息，及时发现并处理设备故障，大幅提升运营管理效率。